Analisis Human Error Pada Operator Head Truck di Terminal Petikemas dengan Metode SHERPA
Sepanjang periode Januari hingga Desember 2024, ditemukan sebanyak 65 kasus unsafe action dan unsafe condition dalam aktivitas bongkar muat petikemas. Dari jumlah tersebut, 31 temuan berasal dari operator head truck, 19 dari operator HMC, 10 dari operator RTG, dan 5 dari operator RS. Berdasarkan kategorisasi penyebab, diketahui bahwa 71% insiden disebabkan oleh human error, 19% akibat violation, 7% karena environment, dan 3% karena equipment. Untuk menganalisis lebih dalam potensi kesalahan yang telah diidentifikasi, digunakan metode SHERPA. Tujuannya adalah untuk mengidentifikasi, mengevaluasi, dan meminimalkan potensi kesalahan manusia guna meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Proses analisis SHERPA dimulai dengan penentuan tipe taksonomi kesalahan dan penelaahan konsekuensi dari setiap potensi kesalahan. Selanjutnya dilakukan analisis terhadap aspek recovery, probability, dan critically dari kesalahan tersebut. Hasilnya menunjukkan bahwa seluruh potensi kesalahan memiliki konsekuensi yang serius dan tidak dapat dipulihkan (No Recovery). Selain itu, semua kesalahan berada pada kategori probabilitas tinggi, yang berarti kesalahan sangat mungkin terjadi. Dari sisi criticality, seluruh potensi kesalahan diklasifikasikan sebagai kritis karena memiliki konsekuensi besar terhadap keselamatan, kerugian material, maupun reputasi perusahaan. Berdasarkan temuan tersebut, strategi pengendalian yang dirancang meliputi program TRUCKSAFE (Track & Road Understanding for Cargo Knowledge and Safety Evaluation), pemasangan indikator visual status rem tangan yang terlihat dari luar kendaraan, sistem deteksi kecepatan otomatis yang terhubung dengan CCTV, inisiasi program “Safety Champions” sebagai bentuk apresiasi terhadap kepatuhan keselamatan kerja, serta pelatihan untuk meningkatkan kompetensi operator head truck.
Sistematic Human Error Reduction and Prediction Approach (SHERPA)
Penyetelan PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC
Motor DC merupakan salah satu aktuator yang paling sering digunakan baik di bidang pendidikan maupun industri, seperti pada robot, printer 3D, dan berbagai perangkat lainnya. Meskipun kecepatan motor DC tergolong stabil, masih terdapat berbagai kelemahan pada kondisi transien, khususnya ketika terdapat gangguan dari luar. Oleh karena itu, performa sistem masih perlu dioptimalkan agar kecepatan dapat dipertahankan secara konstan dengan tingkat akurasi yang tinggi. Untuk mencapai kondisi tersebut, diperlukan sistem kendali yang tepat. Agar pengendalian dapat dilakukan secara efektif, maka model sistem yang akurat juga sangat penting. Jika terjadi perubahan pada parameter sistem, maka dinamika sistem yang tidak terdeteksi dalam model akan menimbulkan gangguan yang berfluktuasi. Terdapat berbagai metode kendali yang dapat digunakan untuk mengatur motor DC baik yang bersifat linear maupun non-linear. Namun, banyak referensi yang menggunakan metode kontrol linear terbukti kurang mampu menangani perubahan parameter, sifat non-linear, serta gangguan eksternal secara optimal. PID adalah salah satu metode kontrol non-linear yang umum digunakan dalam pengaturan motor DC. Akan tetapi, jika sistem dimodelkan secara offline, maka PID tidak akan mampu menghasilkan respons keluaran yang optimal. Sebaliknya, jika sistem dikendalikan secara online (real-time), penggunaan PID dapat memberikan perbaikan yang cukup pada perilaku keluaran sistem motor DC. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan respons keluaran sistem secara online dan mengendalikannya secara real-time.
Studi Numerik Pengaruh Bentuk Daun Kincir Pada Paddle Wheel Aerator Terhadap Dissolved Oxygen Di Tambak Udang
Masalah utama dalam budidaya tambak udang adalah buruknya kualitas air, terutama akibat rendahnya kadar oksigen terlarut (dissolved oxygen) yang dapat menyebabkan stres, penyakit, hingga kematian pada udang. Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh variasi bentuk dan kedalaman paddle wheel terhadap kecepatan aliran air yang berdampak pada peningkatan kadar oksigen. Metode yang digunakan adalah simulasi numerik menggunakan ANSYS Fluent 2021 R1, dengan variasi bentuk paddle meliputi lengkung radius, lurus radius, dan lipat, serta kedalaman tercelup 8 cm hingga 12 cm. Hasil simulasi menunjukkan bahwa bentuk paddle lurus radius dengan kedalaman tercelup 12 cm menghasilkan kecepatan aliran rata-rata tertinggi sebesar 1,82006 mm/s, dibandingkan dengan bentuk lainnya. Visualisasi kontur aliran menunjukkan pola serupa pada semua variasi. Kesimpulannya, paddle lurus radius yang tercelup 12 cm dari permukaan air merupakan konfigurasi paling optimal untuk meningkatkan kadar oksigen di tambak udang.
Analisis Kekuatan Struktur Rampdoor Kapal Ro-Ro 600 GT Menggunakan Metode Elemen Hingga (FEM)
Rampdoor merupakan elemen struktural utama pada kapal Ro-Ro yang harus memiliki kekuatan tinggi untuk menahan beban kendaraan selama proses loading dan unloading. Penelitian ini fokus pada analisis kekuatan rampdoor menggunakan simulasi numerik berdasarkan metode elemen hingga (Finite Element Method/FEM). Data teknis diperoleh dari desain rampdoor kapal RO-RO 600 GT, termasuk spesifikasi material baja A36 sesuai standar BKI. Pembebanan yang dianalisis berasal dari tiga jenis kendaraan, dengan variasi kondisi operasional kapal. Hasil simulasi menunjukkan bahwa nilai tegangan SUV 1.72 N/mm2 ,mobil komersil 1.56 N/mm2 dan truk kecil 2.9 N/mm2, dan nilai faktor keamanannya SUV 68.31, mobil komersil 75.32 dan truk kecil 40.52 . Dengan demikian, rampdoor yang dianalisis memiliki kekuatan struktural yang memadai dan dinyatakan aman terhadap beban kerja aktual.
Perbandingan Kebutuhan Consumable Pengelasan dari Hasil Estimasi dengan Aktual pada Bangunan Baru Tongkang 300 Feet
Dalam pembangunan kapal baru, pengelasan merupakan faktor yang sangat penting dan tidak bisa diabaikan. Sehingga dalam hal ini diperlukan perhitungan estimasi untuk meminimalisir pengeluaran yang berlebih karena memiliki dampak yang signifikan dalam pembangunan kapal, hal ini juga dilakukan agar pembangunan kapal baru dapat berjalan dengan efektif dan efisien. Dalam melakukan pembangunan kapal baru umumnya menggunakan pengelasan Shielded Metal Arc Welding (SMAW), Pengelasan ini memerlukan consumable berupa elektroda. Dalam melakukan estimasi kebutuhan elektroda SMAW dilakukan dengan AutoCAD yang menghasilkan lajur pengelasan sepanjang 28295 meter. Dari hasil tersebut dilakukan perhitungan menggunakan rumus volume dan diketahui dibutuhkan elektroda SMAW seberat 15654 kilogram, yang menghasilkan kebutuhan elektroda SMAW sebanyak 3131 box yang berisikan 5 kilogram. Biaya yang dikeluarkan untuk setiap box elektroda adalah Rp.115.000,00 maka total biaya yang dikeluarkan untuk pengelasan bangunan baru tongkang 300 feet adalah Rp.360.065.000,00. Sedangkan untuk kebutuhan aktual diperlukan elektroda seberat 20500 kg yang membutuhkan 4100 box elektroda SMAW dengan total biaya Rp.471.500.000,00. Perhitungan estimasi dengan hasil aktual memiliki deviasi sebesar 30,96% dan dapat disimpulkan bahwa penggunaan elektroda secara aktual tidak efisien. Penelitian ini memberikan kontribusi teoritis terhadap pengembangan metode perhitungan estimasi elektroda berdasarkan lajur pengelasan. Dari sisi manajerial, penelitian ini penting dalam perencanaan dan pengendalian biaya pada proyek pembangunan kapal di galangan.
Audit Energi Termal Mekanikal Unit Turbin Uap Pada PLTU 100 MW
Saat ini di Indonesia memiliki berbagai jenis sumber daya energi, namun Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) masih menjadi tumpuan penghasil energi listrik terbesar untuk mencukupi kebutuhan energi listrik masyarkat Indonesia. Oleh karena itu performa sebuah PLTU harus dijaga agar tetap optimal. Dengan cara audit energi diharapkan dapat menjaga performa PLTU tetap optimal dan juga dapat menekan biaya produksi. Audit Energi dapat dilaksanakan secara merinci tertuju pada salah satu komponen yang ada. Salah satu komponen utama yang ada pada PLTU yaitu turbin uap. Turbin uap merupakan sebuah komponen yang dapat mengubah energi panas dari uap menjadi energi kinetik yang kemudian dapat memutar poros generator yang telah dikopel dengan poros turbin uap. Audit energi turbin uap dilaksanakan berdasarkan standar prosedur ASME PTC 6 Performance Test for Steam Turbine. Setelah dilaksanakan audit energi ini didapatkan bahwa efisiensi turbin uap menurun dari awal operasi hingga saat ini menjadi 84,91% dan nilai NPHR meningkat menjadi 2985,09 kCal/kWh artinya terjadi penurunan performa pada turbin uap. Setelah dianalisis didapati bahwa terdapat indikasi kerusakan pada thrust bearing dan flow uap yang berlebihan. Oleh karena itu diberikan beberapa rekomendasi yang bertingkat sesuai biaya investasi yang dikeluarkan untuk mengembalikan performa turbin uap seperti awal operasi atau setidaknya menjaga performa turbin uap tidak semakin menurun.
Implementasi Aktif PFC pada Variable Frequency Drive
Variable Frequency Drive (VFD) adalah perangkat elektronik daya tinggi yang berfungsi mengatur kecepatan dan torsi motor AC dengan memvariasikan frekuensi dan tegangan input, sehingga memungkinkan kontrol motor yang lebih efisien dibandingkan metode mekanis konvensional. Komponen utama VFD meliputi rectifier (AC ke DC), inverter (DC ke AC), dan rangkaian kontrol. Namun, VFD memiliki masalah pada sisi rendahnya faktor daya yang disebabkan oleh arus non-sinusoidal saat proses rectifier. Hal ini dapat menyebabkan pemborosan energi dan menurunkan kualitas sistem tenaga listrik. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem VFD dengan beban motor 3 phase 1.5kW yang terintegrasi dengan Active Power Factor Correction (Active PFC) berbasis IC NCP1653. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan Active PFC mampu meningkatkan faktor daya dari 0.49 menjadi 0.92, sehingga arus input menjadi lebih selaras dengan tegangan dan meningkatkan efisiensi konsumsi sumber listrik serta meningkatkan performa VFD.
Sistem Kontrol LQR dan PID pada Mesin Pengering Biji Kopi
Proses pengeringan merupakan salah satu tahapan pasca panen yang sangat penting karena berpengaruh langsung terhadap kualitas biji kopi. Saat ini, masih sedikit petani yang menggunakan alat bantu dalam proses ini. Beberapa sistem otomatis telah dikembangkan, seperti pengatur level pemanas berdasarkan waktu atau suhu target tertentu. Namun, pendekatan tersebut belum mempertimbangkan suhu aktual biji kopi secara langsung, sehingga tidak memperhitungkan kondisi lingkungan, siklus panas alat, dan ukuran batch. Akibatnya, hasil pengeringan menjadi tidak konsisten. Padahal, penggunaan alat bantu dapat meningkatkan efisiensi waktu dan mengurangi ketergantungan terhadap cuaca, sehingga mutu kopi lebih terjaga. Tujuan praktikum ini adalah merancang alat pengering biji kopi dengan pengendali PID dan sistem LQR untuk mengatasi permasalahan yang umum dihadapi petani kopi di Indonesia. Dalam simulasi, parameter LQR yang digunakan adalah r = 3 dan L = 3, dengan B, K, dan J masing-masing sebesar 0,1. Hasil tuning PID diperoleh Kp = 14,9325, Ki = 1,7561, dan Kd = 0,17727. Hasil menunjukkan bahwa sistem pengendali ini mampu memberikan respons suhu yang lebih stabil dan akurat, sehingga mendukung proses pengeringan yang lebih efisien dan konsisten.
Pemilihan Konsep Desain Mesin Pengayak Limbah Sandblasting pada Galangan Kapal Dengan Metode Ulrich
Industri kemaritiman, khususnya galangan kapal di Lamongan, sering melakukan proses sandblasting untuk membersihkan permukaan material dari karat, cat lama, atau kotoran, yang menghasilkan limbah pasir yang tercampur dengan material berbahaya seperti logam berat, sehingga digolongkan sebagai limbah B3. Sehingga dilakukan penelitian untuk perencanaan perancangan mesin pengayak limbah sandblasting. Proses perancangan dan pengembangan produk menggunakan metode Ulrich, dengan membandingkan 3 konsep produk, konsep kesatu dipilih karena dianggap sesuai dengan kebutuhan diantaranya mudah dalam pembuatan, mudah dalam pengoperasian, mudah dalam perawatan, dan biaya yang murah. Total biaya produksi dalam pembuatan Mesin Pengayak Limbah adalah Rp 8.500.000,-.
OPTIMASI PENGGUNAAN MODEL STEP HULL PADA LAMBUNG KAPAL PATROLI TERHADAP NILAI HAMBATAN KAPAL
Seiring pesatnya perkembangan desain kapal cepat, inovasi bentuk lambung menjadi faktor penting untuk meningkatkan kecepatan dan efisiensi bahan bakar. Salah satu masalah yang sering dihadapi adalah tingginya nilai hambatan akibat bentuk lambung yang belum optimal, terutama pada kecepatan dinas dan kecepatan maksimum. Hambatan yang besar dapat meningkatkan kebutuhan daya mesin dan konsumsi bahan bakar. Salah satu solusi yang dapat diterapkan adalah step hull, yaitu modifikasi berupa step melintang di bagian bawah lambung yang dapat mengurangi luas permukaan basah (wetted Surface area) dan meningkatkan gaya angkat (lifting force). Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh variasi sudut step hull terhadap hambatan total pada kapal patroli. Pemodelan dilakukan menggunakan perangkat lunak Maxsurf Modeler untuk desain 3D dan Maxsurf Resistance untuk simulasi hambatan pada variasi sudut step hull 45º, 90º, 135º, dan 150º, serta dibandingkan dengan model tanpa step hull. Data utama yang digunakan mencakup dimensi kapal, spesifikasi teknis, serta kondisi operasional kapal pada kecepatan dinas dan kecepatan maksimum 24 knotss. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model dengan sudut step hull 45º menghasilkan hambatan total terendah sebesar 79.918,4 N dan kebutuhan daya mesin sebesar 2.756,7 HP, lebih baik dibandingkan model tanpa step hull maupun variasi sudut lainnya. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi desain lanjutan kapal patroli agar memiliki performa lebih efisien pada berbagai kecepatan.
Implementasi Prediksi Autoregressive Integrated Moving Average untuk Sistem Peringatan Dini Pemantauan Sedimen Berbasis IoT
Sedimentasi yang terjadi secara terus-menerus di wilayah perairan seperti muara dan pelabuhan dapat mengganggu aktivitas pelayaran serta mempercepat pendangkalan. Penumpukan sedimen ini berisiko menghambat pergerakan kapal dan meningkatkan kemungkinan kecelakaan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu memantau kondisi sedimen secara real-time serta memberikan peringatan dini apabila terjadi perubahan signifikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kondisi sedimen berbasis Internet of Things (IoT) yang dilengkapi fitur prediksi menggunakan metode Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA). Sistem ini menggunakan sensor echosounder untuk mengukur kedalaman, sensor arus laut, serta sensor pengukur tinggi muka air laut. Data dari sensor dikirim secara otomatis ke platform berbasis website dan ditampilkan dalam bentuk grafik interaktif. Model ARIMA dibangun berdasarkan data deret waktu kedalaman laut yang diperoleh dari sensor. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan hasil prediksi dengan data aktual pada periode pengujian. Hasil menunjukkan bahwa model ARIMA mampu menangkap pola umum data historis dan memberikan prediksi yang cukup akurat dalam kondisi yang stabil. Nilai Mean Absolute Error (MAE) sebesar 17,81 meter dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) sebesar 0,88% menunjukkan tingkat kesalahan yang rendah. Kesimpulannya, sistem ini efektif untuk memantau dan memprediksi kondisi sedimen, serta dapat digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan dalam menentukan waktu pengerukan yang optimal. Solusi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional dan menjaga kelancaran aktivitas pelabuhan.
Optimalisasi Tata Kelola Prosiding Seminar Nasional Dan Internasional di PPNS Dalam Rangka Meningkatkan Aksesibilitas dan Potensi Indeksasi Global
Open Journal Sistem atau dikenal dengan OJS merupakan aplikasi perangkat lunak berbasis online di perguruan tinggi digunakan untuk meningkatkan publikasi Institusi dengan menyediakan akses jurnal secara terbuka untuk terus menghidupkan Tri Dharma Dosen. OJS meliputi semua aspek penerbitan jurnal online dari pembuatan website jurnal hingga tugas operasional seperti proses submisi penulis, peer review (pengkoreksian), pengeditan, publikasi archieves, dan indeksasi. Pelatihan ini bertujuan untuk peningkatan aksesibilitas dan indeksasi di Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya (PPNS) dan memfasilitasi penyelesaian masalah-masalah yang berkaitan dengan pengelolaan prosiding seminar di PPNS. Pelatihan ini menggunakan metode mempraktekan menggunakan OJS prosiding masing-masing Program Studi oleh setiap editor. Hasil pelatihan ini memberikan rekomendasi solusi bagi PPNS dan pembentukan paradigma bagi Institusi pendidikan lain yang menghadapi tantangan serupa dalam mengelola prosiding seminar.
Perencanaan Jalur TurtleBot3 Berbasis A* dengan LiDAR dalam Simulasi Gazebo
Navigasi merupakan komponen krusial dalam pengembangan robot otonom, khususnya ketika robot diharuskan bergerak dalam lingkungan yang kompleks dan penuh hambatan. Penelitian ini mengimplementasikan sistem navigasi berbasis algoritma A* dengan dukungan sensor LiDAR, rotary encoder, dan scanner GM65 untuk meningkatkan kemampuan pemetaan dan perencanaan jalur. Sensor LiDAR digunakan untuk membentuk peta lingkungan dalam bentuk occupancy grid map, sementara rotary encoder dan sensor MPU9250 memberikan data odometri untuk pelacakan posisi robot. Data sensor diproses secara terintegrasi oleh ESP32 dan Jetson Nano menggunakan Robot Operating System (ROS). Simulasi dilakukan menggunakan platform Gazebo untuk menguji kinerja sistem dalam lingkungan virtual. Hasil visualisasi melalui rqt_graph menunjukkan interaksi yang efisien antar node ROS. Algoritma A* berhasil merancang jalur optimal dari titik awal menuju tujuan dengan mempertimbangkan hambatan lingkungan. Jalur tersebut kemudian diikuti robot menggunakan kendali kecepatan linear dan sudut yang disesuaikan berdasarkan arah menuju titik sasaran. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu mengarahkan robot secara akurat menuju target dengan perubahan posisi yang konsisten terhadap sumbu koordinat. Penggunaan kombinasi ROS, algoritma A*, dan simulasi Gazebo terbukti efektif sebagai kerangka uji sebelum sistem diterapkan secara nyata. Dengan demikian, penelitian ini memberikan solusi navigasi yang adaptif, efisien, dan dapat diandalkan untuk aplikasi robotika di berbagai bidang.
Penelitian Mengenai Dampak Harmonisa pada Penyaluran Daya 250 kVA di PT PLN (Persero)
Distribusi energi listrik kepada konsumen tidak terlepas dari penggunaan saluran transmisi dan distribusi, di mana transformator distribusi berfungsi sebagai komponen utama dalam penurunan tegangan. Namun, penggunaan beban yang bervariasi dan ketidakseimbangan beban dapat memengaruhi kinerja transformator melalui timbulnya harmonisa. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh harmonisa yang terjadi pada penyaluran daya sebesar 250 kVA di PT PLN (Persero). Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan kuantitatif melalui pengukuran parameter kelistrikan seperti penurunan tegangan, arus hubung singkat, arus beban penuh, serta nilai Total Harmonic Distortion (THD) pada arus dan tegangan. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa harmonisa menyebabkan penurunan tegangan sebesar 9,57%, arus hubung singkat sebesar 950,99 A, arus beban penuh sebesar 23.774,925 A, dan nilai THD arus melebihi batas standar sebesar 8%, sementara nilai THD tegangan masih dalam batas aman. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa harmonisa berdampak signifikan terhadap penurunan kualitas daya dan kinerja transformator dalam sistem distribusi daya.
Evaluasi Kinerja Paddle Wheel Aerator dengan Modifikasi Sudut Sudu terhadap Peningkatan DO (Dissolved Oxygen) di Tambak Udang
Permasalahan utama yang sering ditemukan dalam kegagalan tambak udang adalah buruknya kualitas air selama masa pemeliharaan. Hal yang mempengaruhi buruknya kualitas air yang salah satunya perihal oksigen yang rendah. Salah satu hal yang penting dalam budidaya udang di tambak adalah sumber DO (dissolved oxygen). Paddle wheel aerator merupakan salah satu sarana penunjang dalam sistem tambak budidaya intensif dikarenakan dapat menghasilkan DO yang sangat dibutuhkan. Jenis penelitian ini adalah penelitian kuantitatif dengan metode eksperimen pada miniatur untuk mencari konsumsi daya, luas area DO dan kadar DO, dengan bantuan software Solidworks untuk membuat 3D model paddle wheel aerator dan Ultimaker Cura untuk di convert ke mesin 3D printer. Pada pengujian kali ini dilakukan secara berskala 1:10 dan terdapat tiga variasi sudut 15°, 35°, 55° dengan tiga variasi kecepatan rpm 108, rpm 300, dan rpm 500. Eksperimen dilakukan di aquarium berukuran 60 cm × 100 cm × 15 cm dengan kedalaman air 10 meter menggunakan alat bantu RPM Adjuster Tacho meter, gliter, dan DO meter. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa konsumsi daya listrik terkecil yang dihasilkan adalah kincir 35°. Sedangkan konsumsi daya adalah Kincir 15°. Dalam waktu 15 menit luas area aliran air terluas adalah kincir 15° terutama saat kecepatan 300 rpm. Sedangkan luas area aliran air terkecil adalah kincir 55°. Untuk DO tertinggi dihasilkan oleh kincir 35° yaitu mencapai batas kondisi terbaik untuk pertumbuhan yang baik yaitu 8 mg/L pada kecepatan 300 rpm. Sedangkan untuk DO kincir 15 dan 55° tidak memiliki perbedaan yang signifika
INSTALASI ULANG PIPA RANGKAIAN SERI POMPA SENTRIFUGAL DI LABORATORIUM FLUIDA PPNS DALAM RANGKA MENINGKATKAN PERFORMANYA
Penelitian ini membahas performa pompa sentrifugal pada rangkaian seri yang digunakan di laboratorium fluida, dengan fokus pada peningkatan Head yang belum memenuhi standar. Penggunaan susunan seri dua pompa sentrifugal bertujuan meningkatkan tekanan total, namun beberapa kendala teknis seperti perbedaan spesifikasi pompa, ketidakakuratan komponen katup dan katrol, serta kerusakan unit mengakibatkan hasil pengujian tidak valid. Untuk mengatasi permasalahan ini, dilakukan perbaikan sistem melalui penggantian pompa dengan spesifikasi seragam, peningkatan akurasi komponen, dan kalibrasi ulang sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pompa tunggal memiliki rata-rata Head sebesar 12,13 m dan daya 81,38 Watt, sedangkan susunan dua pompa secara seri menghasilkan rata-rata Head sebesar 23,31 m dan daya 228,72 Watt. Meskipun terjadi peningkatan tekanan (Head) dan daya, debit justru menurun, mengindikasikan adanya ketidakstabilan tekanan dalam sistem. Perbaikan menyeluruh diperlukan untuk memastikan alat layak digunakan dalam kegiatan praktikum.
Pelatihan Perawatan dan Reparasi Kapal FRP (Fiberglass Reinforcement Plastic) untuk Nelayan Kenjeran, Surabaya
Tambak Wedi, Kenjeran, merupakan salah satu kawasan pesisir padat nelayan di Surabaya yang memiliki akses strategis ke Selat Madura. Masyarakat setempat umumnya menggunakan kapal kayu untuk aktivitas melaut dan wisata bahari. Namun, seiring perkembangan teknologi, kapal berbahan Fiberglass Reinforced Plastic (FRP) mulai dikenal sebagai alternatif yang lebih ringan dan hemat biaya perawatan. Meskipun minat nelayan terhadap kapal FRP cukup tinggi, tingkat pemahaman serta keterampilan mereka dalam merawat dan memperbaiki kapal berbahan FRP masih rendah. Untuk itu, kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini dilaksanakan untuk meningkatkan kapasitas nelayan dalam perawatan dan reparasi kapal FRP. Metode pelaksanaan terdiri dari tiga tahap, yakni: (1) penyuluhan teori tentang material penyusun kapal FRP, (2) pengenalan alat, prosedur kerja, dan keselamatan kerja (K3), serta (3) praktik langsung perbaikan lambung kapal FRP dengan melibatkan nelayan secara aktif. Melalui pelatihan ini, diharapkan nelayan Tambak Wedi memiliki kemampuan dasar dalam melakukan perawatan dan perbaikan kapal FRP secara mandiri. Dengan demikian hasil melalui program PKM ini adalah pengembangan kemampuan nelayan Tambak Wedi dalam perawatan dan perbaikan kapal FRP, yaitu melalui: Ppeningkatan pemahaman nelayan setempat dalam hal material kapal FRP, peningkatan pemahaman tentang aspek K3 pada pekerjaan yang menggunakan material FRP, peningkatan ketrampilan nelayan setempat dalam hal perawatan dan perbaikan kapal berbahan FRP.
Sistem Simulasi Pembagi Beban Otomatis Tiga Fasa Berbasis Phase Tapping menggunakan Matlab dengan metode Naive Bayes
Sistem distribusi tenaga listrik merupakan tahapan akhir dari penyaluran energi listrik dari jaringan transmisi 150 kV kepada konsumen akhir, baik pengguna tegangan menengah 20 kV maupun tegangan rendah 380/220 V. Salah satu permasalahan utama dalam sistem distribusi di PT. X adalah ketidakseimbangan beban akibat distribusi daya yang tidak merata pada masing-masing fasa, yang menyebabkan munculnya arus netral. Arus ini menimbulkan rugi-rugi daya yang dapat memengaruhi efisiensi dan kualitas pasokan listrik ke konsumen. Untuk mengatasi masalah tersebut, dikembangkan sebuah prototipe alat penyeimbang beban otomatis pada sistem tiga fasa yang mengacu pada standar SPLN No. 17 Tahun 2014, di mana perbedaan arus antar fasa tidak boleh melebihi 25%. Sistem ini dirancang dengan fitur proteksi arus lebih dan pembatas tapping fasa guna meningkatkan keandalan operasi. Metode klasifikasi Naive Bayes digunakan untuk mengidentifikasi kondisi ketidakseimbangan beban berdasarkan parameter arus fasa R, S, T, dan netral. Berdasarkan hasil klasifikasi, sistem secara otomatis menentukan tindakan pengalihan beban melalui mekanisme phase tapping. Pengembangan dan pengujian sistem dilakukan melalui simulasi berbasis Matlab/Simulink, yang memungkinkan analisis dinamis terhadap performa sistem secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengurangi ketidakseimbangan beban dari 33,3% menjadi 0,0%, menurunkan arus netral dari 0,7 A menjadi 0,0 A, serta menghilangkan rugi daya dari 0,05 W menjadi 0,0 W. Dengan demikian, sistem ini efektif dalam meningkatkan efisiensi distribusi dan menjaga stabilitas jaringan listrik tiga fasa.
Analisis Pengaruh Penambahan Zat Aditif (2-EHN) Terhadap Peforma Four Stroke Diesel Engine Menggunakan Multi Feedstock Biodiesel
Kebutuhan bahan bakar fosil yang terus meningkat memicu kekhawatiran terhadap keterbatasan cadangannya dan dampak buruk yang ditimbulkan terhadap lingkungan. Biodiesel berbasis minyak nabati menjadi salah satu alternatif energi terbarukan yang berpotensi dan ramah lingkungan. Namun penggunaan biodiesel belum sepenuhnya optimal, khususnya dalam hal efisiensi performa mesin diesel. Salah satu solusi yang dapat mengatasi permasalahn tersebut ilang dengan penambahan zat aditif seperti 2-Ethylhexyl Nitrate (2-EHN) yang berperan untuk meningkatkan angka setana pada biodiesel. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan zat aditif 2-Ethylhexyl Nitrate (2-EHN) terhadap performa mesin diesel empat langkah menggunakan bahan bakar multi-feedstock biodiesel yang merupakan campuran dari minyak kelapa sawit, minyak jelantah, dan minyak kedelai. Variasi bahan bakar yang diuji pada penelitian ini meliputi B35, B40, dan B100 dengan penambahan zat aditif 2-EHN sebesar 0,5%, 1%, dan 3%. Uji performa mesin dilakukan dengan variasi putaran (1000, 1200, dan 1400 rpm) dan beban (2000, 3000, dan 4000 watt), serta pengujian sifat fisikokimia bahan bakar seperti viskositas, densitas, titik nyala, angka setana, dan nilai kalor. Dari hasil pengujian menunjukan bahwa penambahan zat aditif 2- EHN mampu meningkatkan angka setana, menurunkan viskositas dan meningkatkan efisiensi pembakaran. Campuran B40 dengan penambahan 0,5% zat aditif 2- EHN menunjukkan performa mesin terbaik. Hasil pengujian menunjukan bahwa penambahan zat aditif pada bahan bakar multi-feedstock biodiesel dengan konsentrasi yang sesuai mampu meningkatkan performa biodiesel dan memperluas potensi penggunaannya sebagai bahan bakar alternatif yang berkelanjutan
Kombinasi FTA dan HFACS dalam Menganalisis Penyebab Kecelakaan Forklift
Kecelakaan kerja akibat tertabrak forklift di salah satu industri pakan ternak yang menyebabkan korban cidera ringan terjadi karena suatu penyebab dasar. Untuk mengetahui hubungan sebab dan akibat di balik kejadian tersebut, digunakan metode Fault tree Analysis (FTA) dan Human factors Analysis and Classification System (HFACS) untuk melakukan analisis sistematis. FTA digunakan untuk menyusun pohon kesalahan guna menelusuri proses terjadinya kecelakaan hingga ke peristiwa penyebab dasar serta mengidentifikasi tindakan tidak aman yang berkontribusi terhadap kejadian utama. HFACS diterapkan untuk menganalisis faktor tersembunyi dari tindakan tidak aman yang mencakup kondisi awal (precondition for unsafe acts), pengawasan yang tidak memadai (unsafe supervision), serta pengaruh organisasi (organizational influences). Hasil analisis gabungan ini menghasilkan diagram logis dari rangkaian penyebab kecelakaan. Melalui penerapan metode FTA dan HFACS, faktor manusia serta proses terjadinya kecelakaan akibat tertabrak forklift dapat diidentifikasi secara lebih jelas dan terstruktur. Penggunaan kedua metode ini memberikan gambaran menyeluruh atas kontribusi kesalahan individu maupun kelemahan dalam organisasi. Studi ini diharapkan dapat menjadi referensi dalam investigasi kecelakaan kerja serta membantu perusahaan untuk pengembangan strategi pencegahan kecelakaan yang lebih efektif.
Implementasi Metode Fuzzy Pada Sistem Sterilisasi Limbah Masker Sekali Pakai Smart Recycling Bin
Penyebaran Virus Human Metapneumovirus (HMPV) di Indonesia menimbulkan kekhawatiran terhadap potensi penularan melalui limbah masker sekali pakai (disposable). Salah satu solusi yang ditawarkan adalah sterilisasi limbah masker sebelum dibuang. Penelitian ini memfokuskan pada implementasi metode logika Fuzzy untuk mengatur proses sterilisasi masker sekali pakai dalam sistem Smart Recycling Bin berbasis Internet of Things (IoT). Sistem sterilisasi menggunakan pemanas (heater) dan lampu UV-C yang dikontrol berdasarkan data dari sensor LM35 dan sensor UV-C GUVA-S12SD. Metode logika Fuzzy digunakan untuk menentukan output berupa durasi sterilisasi dengan mempertimbangkan nilai suhu dan intensitas cahaya UV-C sebagai input. Hasil pengujian menggunakan MATLAB dengan input berupa suhu sebesar 78°C dan intensitas cahaya UV-C sebesar 0.1mW/cm2, logika Fuzzy Sugeno dapat menentukan durasi keaktifan lampu UV-C dan pemanas selama 300 detik. Hal ini juga sesuai dengan hasil perhitungan secara manual selama 300 detik yang menunjukkan bahwa sistem kontrol berbasis logika Fuzzy dapat secara efektif merespon input dan secara otomatis menentukan output durasi keaktifan lampu UV-C dan pemanas.
Analisis Risiko pada Perbaikan Single Point Mooring: Pendekatan Confined space Risk Analysis dan Bow-Tie Analysis
Proses pembongkaran muatan kapal tanker memerlukan struktur terapung yang disebut Single Point Mooring (SPM). Struktur ini berdiameter 10 meter dan tinggi 4,5 meter, serta memiliki manhole berdiameter 60 cm sebagai akses masuk untuk keperluan perbaikan. Karena tidak dilengkapi ventilasi dan memiliki akses terbatas, SPM dikategorikan sebagai ruang terbatas (confined space). Aktivitas perbaikan di dalam SPM mengandung risiko tinggi yang dapat membahayakan keselamatan pekerja. Risiko-risiko tersebut meliputi bahaya ergonomik, fisik, mekanik, jatuh dan tergelincir, biologis, kimia, serta atmosferik. Sebelumnya, identifikasi bahaya telah dilakukan perusahaan menggunakan metode HIRADC dan JSA, namun pendekatannya masih bersifat umum dan belum mendalam. Terdapat insiden kecelakaan di ruang terbatas pada salah satu proyek galangan kapal, yang menyebabkan seorang pekerja terluka akibat terkena pecahan gerinda. Hal ini menunjukkan bahwa meskipun telah dilakukan identifikasi awal, kecelakaan masih dapat terjadi, terutama pada area dengan kondisi khusus seperti confined space. Oleh karena itu, diperlukan analisis risiko yang lebih spesifik. Metode Confined space Risk Analysis (CSRA) mampu mengidentifikasi bahaya berdasarkan tujuh kategori risiko confined space. Sementara itu, Bow-Tie Analysis dapat digunakan untuk menggali penyebab dasar serta konsekuensi dari risiko, dan menyediakan langkah mitigasi yang lebih efektif guna meningkatkan keselamatan kerja serta mencegah kecelakaan serupa di masa mendatang. Dari hasil penelitian potensi bahaya dan tingkat risiko yang tertinggi yaitu pada tingginya kadar gas berbahaya yang melebihi nilai ambang batas dengan nilai risk assesment mencapai 12 dan termasuk dalam significant risk. Sehingga peneliti memberikan rekomendasi rekayasa teknik, administratif, dan penggunaan APD salah satunya SCBA (Self-Contained Breathing Apparatus).
Desain Optimal Mini Turbin Angin untuk Penerangan Perahu Nelayan Menggunakan Algoritma Genetika dan Optimasi Partikel Swarm
Penelitian ini mengkaji konfigurasi optimal mini turbin angin untuk penerangan perahu nelayan, sebuah solusi krusial untuk mengatasi tantangan keterbatasan energi dan ruang di laut. Mengingat kompleksitas desain turbin yang multifaktor, pendekatan konvensional sering kali tidak efisien. Oleh karena itu, penelitian ini memperkenalkan metodologi optimasi berbasis komputasi menggunakan Algoritma Genetika (GA) dan Particle Swarm Optimization (PSO) untuk secara sistematis mengidentifikasi parameter desain terbaik. Sistem dimodelkan dalam Matlab Simulink untuk mendapatkan parameter awal seperti kecepatan angin, ukuran blade, kecepatan sudut, dan torsi. Sebuah fungsi objektif kemudian ditetapkan untuk meminimalkan deviasi daya dari target 100 Watt sekaligus mengoptimalkan dimensi blade, dimana Algoritma PSO dan GA secara iteratif menyesuaikan parameter desain turbin. Hasil optimasi menunjukkan bahwa kedua algoritma secara konsisten menghasilkan daya output sebesar 102.55 W dengan ukuran blade optimal 0.45 m, yang melampaui target 100 Watt. Desain optimal ini memberikan solusi sistem energi untuk perahu nelayan dan berkinerja tinggi untuk peningkatan keselamatan dan operasional nelayan, sekaligus berkontribusi signifikan pada kemajuan teknologi energi angin skala kecil yang berkelanjutan.
Analisis Estimasi Efektivitas Peralatan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation dengan Pengoptimalan Stochastic Gradient Descent
Efektivitas Peralatan Menyeluruh (OEE) merupakan indikator utama dalam mengevaluasi efisiensi operasional industri, tetapi metode tradisional sering kali tidak mampu menangkap dinamika data non-linier. Penelitian ini mengembangkan model prediksi OEE menggunakan Jaringan Saraf Tiruan (JST) Backpropagation dengan optimasi Adagrad, yang menyesuaikan laju pembelajaran secara adaptif. Tiga arsitektur jaringan ([4-16-1], [4-16-8-1], [4-16-8-4-1]) diuji menggunakan dataset sintetik yang terdiri dari 5000 sampel pelatihan dan 15 sampel uji, kemudian dibandingkan dengan Support Vector Regression (SVR) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Arsitektur [4-16-8-1] mencapai akurasi prediktif tertinggi sebesar 96,90% dengan Root Mean Square Error (RMSE) 0,0117, lebih baik dibandingkan SVR (91,67%; RMSE 1,4847) dan ANFIS (68,33%; RMSE 0,0001). Analisis visual melalui kurva loss, residual plot, distribusi residual, dan Bland-Altman plot menegaskan stabilitas model. Penelitian ini memberikan kontribusi pada pengembangan metode kecerdasan buatan untuk pengelolaan industri, dengan catatan bahwa validasi lebih lanjut menggunakan data riil diperlukan
Analisis Preferensi Konsumen Terhadap Coffee Shop Menggunakan Metode Quality Function Deployment (QFD)
Studi ini bertujuan untuk menganalisis preferensi konsumen untuk tiga merek kedai kopi (Kopi Kenangan, Tomoro Coffee, dan Fore Coffee) di Surabaya dengan menggunakan pendekatan Quality Function Deployment (QFD), instrumen penelitian yang sangat efektif. Temuan dari kuesioner sistematis yang diberikan kepada mahasiswa dan masyarakat umum menunjukkan bahwa kebutuhan utama pelanggan adalah efektivitas biaya, kemudahan pemesanan digital, dan lokasi yang optimal. Suara konsumen (WHATs) diubah menjadi respons teknis (HOWs) dengan menggunakan kerangka House of Quality. Hasilnya menunjukkan bahwa setiap merek memiliki keunggulan yang berbeda: Kopi Kenangan mengkhususkan diri dalam pemesanan digital dan konsistensi rasa; Tomoro Coffee lebih disukai karena keterjangkauan dan aksesibilitasnya; dan Fore Coffee unggul dalam suasana dan citra mewah. Studi ini menggarisbawahi pentingnya QFD sebagai instrumen perencanaan kualitas sistematis dan menganjurkan peningkatan khusus untuk setiap merek berdasarkan tujuan yang ditetapkan.
Analisis Eksperimental Pengaruh Variasi Jumlah Lubang pada Paddle Wheel Aerator terhadap Peningkatan Oksigen Terlarut di Tambak Udang
Aerator merupakan alat yang digunakan untuk meningkatkan kadar oksigen terlarut (DO) dalam air melalui gelembung udara. Salah satu jenis aerator yang umum digunakan pada budidaya tambak udang adalah aerator kincir air. Untuk meningkatkan efisiensi energi namun tetap efektif dalam meningkatkan kadar DO, dilakukan modifikasi pada jumlah lubang pada bagian sudu. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen berskala laboratorium dengan variasi jumlah lubang, yaitu 16, 20, dan 24. Pengukuran DO dilakukan pada enam titik menggunakan DO Meter. Hasil menunjukkan bahwa modifikasi 16 lubang pada 400 RPM di titik 1 memberikan peningkatan kadar DO tertinggi, yaitu sebesar 62%, dari 4,2 mg/l menjadi 6,8 mg/l dengan konsumsi daya sebesar 3,5 watt. Penelitian ini menunjukkan bahwa desain lubang sudu memengaruhi performa aerator terhadap efisiensi energi dan peningkatan oksigen terlarut.
Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin Menggunakan Topologi Konverter Bidirectional Buck-Boost
Topologi Bidirectional Buck-Boost Converter merupakan teknologi yang mampu bekerja dalam dua mode, yaitu buck dan boost. Pada mode buck, konverter ini dapat menurunkan tegangan DC-DC, sedangkan pada mode boost, dapat meningkatkan tegangan DC-DC sesuai kebutuhan. Penelitian ini memanfaatkan bidirectional buck-boost converter untuk proses pengisian dan pengosongan daya pada baterai dalam sistem pembangkit listrik tenaga angin. Hal ini dikarenakan daya listrik yang dihasilkan oleh pembangkit tenaga angin tidak stabil, karena bergantung pada berbagai kondisi, salah satunya adalah kecepatan angin yang berubah-ubah. Oleh karena itu, dibutuhkan baterai sebagai media penyimpanan energi listrik. Baterai ini dapat berfungsi sebagai beban dan juga sebagai sumber beban. Bidirectional buck-boost converter bekerja dalam mode buck untuk proses pengisian daya baterai, yakni dengan menurunkan tegangan dari generator 24VDC menjadi 14.4VDC saat baterai berperan sebagai beban. Selanjutnya, pada mode boost, konverter ini meningkatkan tegangan dari baterai 12VDC menjadi 24VDC ketika baterai menjadi sumber beban. Hasil dari rancangan yang disimulasikan dengan perangkat lunak PSIM menunjukkan bahwa konverter ini dapat bekerja pada kedua mode tersebut. Pada mode buck (pengisian), tegangan input dari generator sebesar 24VDC berhasil diturunkan menjadi 15.9VDC dengan duty cycle sebesar 0.387. Sedangkan pada mode boost (pengosongan), tegangan input dari baterai 12VDC dapat dinaikkan menjadi 25VDC dengan duty cycle sebesar 0.678.
Aplikasi dan Implikasi Terkini dari Teknologi Antropometri Digital dalam Lingkungan Pendidikan Untuk Pembelajaran: Literature Review
Perkembangan teknologi digital, khususnya antropometri digital (pengukuran dimensi tubuh berbasis digital), telah membuka peluang inovasi dalam pendidikan. Studi ini mengeksplorasi aplikasi, manfaat, dan tantangannya melalui tinjauan literatur sistematis terhadap 34 artikel terpilih dari Scopus. Hasil menunjukkan bahwa teknologi ini diterapkan dalam desain berbantuan komputer, realitas virtual (VR), dan pemantauan kesehatan, dengan bukti peningkatan keterlibatan siswa dan akurasi pembelajaran melalui model 3D/VR. Alat seperti akselerometer dan timbangan digital juga mendukung penilaian kebugaran berbasis data objektif. Namun, tantangan seperti keterbatasan teknis, kesenjangan akses, dan isu etika perlu diatasi. Implikasi utama mencakup pentingnya integrasi kontekstual, pelatihan pendidik, dan pendekatan multifaset untuk optimalisasi manfaat. Studi ini menegaskan potensi antropometri digital sebagai alat pendidikan inovatif, dengan rekomendasi untuk penelitian lanjutan terkait standarisasi metrik, pemanfaatan AI, dan evaluasi jangka panjang. Temuan ini menjadi dasar bagi pengembangan praktik dan kebijakan yang lebih efektif.
Desain Inovatif ROV Exceed untuk Optimalisasi Geometri dan Material pada Lingkungan Laut Ekstrem
Remotely Operated Vehicle (ROV) dapat memainkan peran penting dalam eksplorasi dan pemantauan lingkungan laut dalam yang ekstrem, di mana tantangan seperti tekanan hidrostatik tinggi, arus kuat, dan korosi menjadi hambatan yang signifikan bagi kinerja operasional. Penelitian ini memperkenalkan ROV Exceed, merupakan inovasi desain kendaraan bawah air dengan struktur modular yang ringan dan kuat, serta dioptimalkan secara geometri dan material menggunakan pendekatan Finite Element Analysis (FEA). Proses pengembangan dimulai dari pemodelan 3D menggunakan perangkat lunak CAD, kemudian dilanjutkan dengan simulasi tegangan, deformasi, dan analisis modal menggunakan paket program analisis struktur. Material yang digunakan mencakup aluminium marine grade 5083, stainless steel 316L, dan serat karbon, dipilih karena sifat kekuatan tinggi dan ketahanan korosi yang baik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain mampu menahan tekanan setara kedalaman 500 meter, dengan deformasi maksimum sebesar 3,2 mm dan tegangan maksimum 115 MPa, jauh di bawah batas elastis material. Frekuensi natural yang dihasilkan sebesar 28 Hz memastikan struktur aman dari resonansi operasional. Optimalisasi bentuk menghasilkan pengurangan bobot hingga 17% tanpa mengurangi kekakuan struktural, serta peningkatan efisiensi distribusi massa. Pendekatan modular juga memberikan kemudahan inovasi dalam proses perakitan, pemeliharaan, dan adaptasi misi. Secara keseluruhan, ROV Exceed menunjukkan performa unggul untuk aplikasi multi-skenario dalam lingkungan laut ekstrem, serta memiliki potensi tinggi untuk dikembangkan menjadi prototipe fungsional yang siap dihilirisasi untuk kebutuhan eksplorasi, penelitian ilmiah, maupun konservasi sumber daya laut.